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随着电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,用于工程恶劣环境下的可编程控制器和交流变频技术的不断完善,浮式起重机驱动方式经历了“电力-液压-电力”的演变,高效耐用的电力驱动以其高效率、良好的调速性能和较小的尺寸等优点,成为大型浮式起重机驱动方式的主流发展方向。
而起重的拖动控制技术包括直流拖动和交流拖动两种方式,直流有励磁调速和调压调速。交流又分为串电阻启动、涡流调速、脉冲调速、调压调速、串级调速和变频调速等多种调速方式。串电阻启动、涡流调速、脉冲调速等调速方案为传统调速方式。
主要缺点：是起制动电流大,对机械系统冲击强,随环境温度变化所造成的误差大、不易于实现数据通讯,对电机保护不全面等。交流变频调速技术在起重机械的广泛应用,也为海洋工程起重船上浮式起重机大范围、高质量的调速提供了全新的方案。交流变频调速不仅具有和直流调速系统相媲美的高性能调速指标,而且采用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼式异步电动机进行调速,其变频调速系统的效率比传统的交流调速系统要高,且外围控制线路简单,维护工作量小,保护监测功能完善,运行的可靠性较传统的交流调速系统有了很大的提高。因此,交流变频调速技术应用于当今各种起重些设备中成为了主流趋势。
交流电动机变频调速器的应用和普及,人们已开始采用先进的变频调速技术取代传统的调速方式,,实现了提升机械的平滑调速和节能运行,并将电网侧功率因数提高到 95%以上,同时省去了调速接触器、正反转接触器等元件,完全解决了传统提升机械的存在的固有缺陷,使设备性能得到极大提高。
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